[Железки] Linuxstamp — Linux на шести чипах

Автор Paul Thomas

13.08.2008 г.

Разработчик встраиваемого оборудования Paul Thomas недавно представил в Сан Франциско экстремально простой и открытый проект микрокомпьютера Linuxstamp, состоящего из всего шести ключевых микросхем (процессор, Flash-память, RAM-память, конвертер Serial-to-USB, Ethernet PHY и микросхема питания) плюс немного пассивных компонентов. Любой, кому понравится этот проект, может свободно скачать всю необходимую документацию и самостоятельно построить Linuxstamp. Thomas также продемонстрировал работу Linuxstamp на примере простейшего робота в виде самодельного двухколёсного шасси, собранного из Lego-блоко. Под управлением Linuxstamp робот не только двигался по кругу, но и совершал всевозможные манёвры благодаря дистанционному управлению через USB/WiFi-адаптер, подключённый к USB хост-порту. Аппаратная часть Несмотря на кажущуюся простоту, Linuxstamp предлагает следующие возможности: микропроцессор Atmel AT91RM9200 (ARM9 ядро, включая MMU) 32MB SDRAM-памяти 8MB SPI Flash-памяти 10/100 Ethernet USB-порт (host) USB-порт (device) (с помощью преобразователя Serial-to-USB) cлот под SD-карту отладочный USB-порт JTAG-порт возможно PoE-питание Сердцем платформыявляется SoC Atmel AT91RM9200 (180MHz), содержащий ядро ARM9 с MMU сбогатой периферией: контроллеры USB хостаи устройства, 10/100 Ethernet, интерфейс MMC/SD-карты, USART-порт, SPI-порт имногое другое. В своейразработке Thomas использовалдвухстороннюю печатную плату, что в конечном итоге сокращает стоимость и упрощает сборку Linuxstamp в домашних условиях. К другим плюсам проекта можно смело отнести наличие на борту отладочного порта, работающего через USB с помощью микросхемы преобразователя Serial-to-USB. Даже инициализации загрузчика низкого уровня реализована очень элегантно, поскольку микропроцессор Atmel включает в себя аппаратную функцию загрузки, которая при включении питания автоматически пытается загрузить содержимое SPI Flash-памяти на борту через последовательный отладочный порт. Файлы, необходимые для построения аппаратной части Linuxstamp: Файлы проекты (zip, 2.6MB) Схема (pdf, 140KB) Верхний слой (pdf, 701KB) Нижний слой (pdf, 663KB) Более подробное описание, как аппаратной, так и программной частей проекта, доступно на wiki-странице Linuxstamp. Источник: http://radio.delanet.ru